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凯斯锐H型钢切割机器人整体介绍
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凯斯锐H型钢切割机器人整体介绍

型号:KR-XH

名称:型钢切割机器人

用途:H型钢切割机器人模块组包括(切割单元、原材料储存区、辊轮架及自动上料机、送进小车和小车轨道、成品工件出料站和存放区等)通过各传输辊道输送到切割站,由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

机床长度尺寸:整个切割机组的总长度为26000mm,其中切割站的长2000mm,送料输送辊道为14000mm,保证接受最大被切原材料12000mm.

适用工件材料:碳素结构钢,不锈钢。

客户现场图


三维视图

 

系统构成概述                          

系统主要机构说明


1.切割单元

功能:通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。


构成:主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、切割头等组成,该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。


特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳  定。

 



2.原材料储存区、辊轮架及自动上料机构

功能:提供原料储存区、机构顶升及送进辊轮架。


构成:主要由五组辊轮架、无动力辊、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后,将工件送到侧 边基准上,保证工件的送进准确性。提供原材料储存区,操作四组升降及移动小车将被切工件至切割辊筒站完成自动上料。


特点:结构简单,运行简洁,送进精度高,效率高。


3.送进小车和小车轨道

功能:实现工件的自动送进。


构成:采用伺服电机控制送进小车完成管材定位及夹紧装置。不同管材由交流电动机带动夹紧装置升降到达管材定位点气动夹紧。


特点:智能夹紧,节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条,送进平稳准确性高。


4.成品工件出料站和存放区

功能:成品工件的输出和存放区。


构成:辊轮架、动力辊筒包含交流电机输送装置。工件从切割单元伸出搭在动力辊筒上,动力辊筒由电机通过链条带动转动将工件输送,将工件推出料台然后由四组小车将成品切割完成后直接输出储放

特点:提供远程制站点,提高切割效率,节省人工。

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