数控h型钢切割机器人操作步骤：
一、需要把准备切割的型材摆放到储料区;
二、操作人员通过远程站控制液压系统，操作横移机把型材顶升及送料到切割辊轮架上
三、型材输入端配置3组液压侧推装置，把型材推到定位轮;
四、操作人员通过系统控制软件调入程序，夹钳实现自动完成高度定位、前进探测型材，液压自动启动夹紧型材;
五、型材自动输送进入切割站，通过切割站进料区光电检测判断切割起点位置，同时型材侧压和下压装置启动。
六、主控制分为机器人系统控制和型材自动上下料采用人机界面触摸屏完成各部分的操作，通过三维图形预览观察切割工件的轨迹和度;
七、程序启动执行切割代码，自动完成型材激光扫描及形位偏差数据处理，然后开始自动完成左端腹板锁口、翼板坡口及开孔切割;
八、夹钳站伺服自动送料到右端切割点(实现尾部25MM余料切割)，夹钳张开退到安全点开始激光扫描检测，完成腹板异形口及翼板单双面坡口切割;
九、成品型材自动输出，通过远程站控制横移机把型材送到出料储放区。
